마스터-슬레이브 로봇팔 제어

이상필 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법

오지홍 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

UDP 기반 실시간 프로토콜 연구

황지환 ,  정명순 ,  강정모 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

차량 통신환경의 데이터 획득을 위한 CAN to UDP 프로그램 개발 및 분석

이효석 ,  박창우 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

UDP 패켓이 네트워크 미치는 영향에 관한 연구

김광섭 ,  최진식

한국통신학회 학술대회논문집

2000 .11

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

슬래이브 제어모델에 따른 양방향 원격제어 시스템의 안정성 평가

유성구 ,  승지훈 ,  설남오 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구

김진욱 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

UDP를 이용한 환자 감시 베이스 시스템 구현

조항덕 ,  정은호 ,  김성훈 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07

햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

확장된 UDP를 활용한 N스크린 환경의 구현

박제만 ,  하지훈 ,  김효곤

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .11

시간 지연이 있는 양방향 원격제어 시스템의 예측 제어

임흥재 ,  정완균 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측제어

임홍재 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

햅틱 마스터-슬레이브 수술용 로봇의 모델링

오종석 ,  조한준 ,  신원기 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .10

다관절 구조의 슬레이브 개발 및 마스터제어 응용

이재철 ,  최유락 ,  김승호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

고속 네트워크를 위한 비동기 UDP

권순철 ,  유혁

정보과학회논문지(A)

1998 .12

재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용

전상욱 ,  조정산 ,  김진탁 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

마스터장치의 회전강성을 고려한 공압인공근육의 원격조정

김령현 ,  강봉수

대한기계학회 논문집 A권

2013 .12