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Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
수술 로봇용 경량 햅틱 마스터
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
4자유도 슬레이브 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계
한국정보기술학회논문지
2017 .02
6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인간 손을 모사한 슬레이브 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
MR 유체를 이용한 7 자유도 수술용 햅틱 마스터 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어
한국소음진동공학회논문집
2023 .12
로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
원격초음파 진단을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
가상환경 내에 동특성을 부여한 안정적인 햅틱 마스터 슬레이브 시스템 구현 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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