시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측제어

임홍재 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

시변시간지연 시스템을 위한 수동성 양방향 원격 제어기

고영 ,  유성구 ,  정길도

전자공학회논문지-SC

2009 .01

Preliminary Drawing Test via Predictive Energy Bounding Algorithm for Time-Delayed Bilateral Teleoperation

Riaz Uddin ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

슬래이브 제어모델에 따른 양방향 원격제어 시스템의 안정성 평가

유성구 ,  승지훈 ,  설남오 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

웨이브 변수의 가변 특성 임피던스를 이용한 시간지연을 갖는 양방향 원격조작시스템의 안정화 제어 방법

김형욱 ,  김종복 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .08

QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간지연 해결 방법

허경무 ,  심현승

전자공학회논문지-CI

2002 .07

양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구

김진욱 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

시간지연에 강인한 양방향 원격 수술로봇 시스템의 제어구조

조장호 ,  우현수 ,  김철승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A stabilizing control technique for bilateral teleoperation system with time delay

H. W. Kim ,  I. H. Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

시간 지연이 있는 양방향 원격조작 제어 기술 동향

서창훈 ,  박성준 ,  류제하

제어로봇시스템학회지

2011 .06

신호전송 시간지연을 갖는 원격조작시스템의 힘반영 위치제어

안성호 ,  진재현 ,  박병석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperation System with Time Delay )

최병현 ,  정원진 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

1999 .01

원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템

이상협 ,  허원석 ,  권판조 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 : 타당성 검증

박성준 ,  서창훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

원격제어 시스템

오응철

열병합발전

2007 .01