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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이창훈 (한국과학기술원) 김태훈 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第38卷 第8號
발행연도
2010.8
수록면
774 - 780 (7page)

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본 논문은 t<SUB>go</SUB>-다항식 유도 법칙에서 가속도 제한을 고려한 유도이득(guidance gain)을 선정하는 방법을 다룬다. 다항식 유도 법칙은 유도명령의 형태를 t<SUB>go</SUB>의 다항식 형태로 가정하여 유도 되며 유도이득으로 임의의 양의 실수 값 (Real value)을 선정할 수 있다는 특정을 가지고 있다. 따라서 유도이득의 결정에 따라 큰 가속도 명령이 산출 될 수 있는 가능성이 있어서, 적절한 유도이득을 결정하는데 모호성이 존재하게 된다. 이러한 어려움을 해결하기 위해 본 논문에서 다항식 유도 법칙의 가속도 명령의 닫힌 혜를 유도하고, 이로 부터 최대 가속도와 유도이득 간의 관계식을 구하여 가속도 제한을 넘지 않는 유도이득을 선정하는 방법을 제안한다. 최종적으로 시뮬레이션을 통해 제안한 방법을 검중한다.
#Acceleration Limit(가속도 제한) #Time-to-go Polynomial Guidance Law(T-go 다항식 유도 법칙)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Ryoo, C.K / 2005 / Optimal guidance laws with terminal impact angle constraint / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 28 (4) : 724 ~ 732 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Jeon, I.S / 2006 / Impact-Time-Control Guidance Law for Anti-ship Missiles / IEEE Transaction on Control Systems Technology 14 (2) : 260 ~ 266 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Min, B.M / 2007 / Guidance Law for Vision-Based Automatic Landing of UAV / KSAS International Journal 8 (1) google schola 4. [학술대회논문] - 조항주 / 1992 / PNG의 항법상수와 이와 관련된 최적제어 문제 / 한국자동제어학술회의논문집 : 578 ~ 583 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 이진익 / 2007 / 시변 이득을 이용한 비행시간 및 충돌각 제어 유도법칙 / 한국항공우주학회지 35 (7) : 633 ~ 639 dbpia

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