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김현옥 (부산대학교) 이홍우 (부산대학교) 조진래 (부산대학교) 이진규 (동명중공업) 장문석 (동명중공업)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002도 추계학술대회 논문집
발행연도
2002.10
수록면
87 - 92 (6page)

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In the process of HSU design, decision of kinematic dimension is important part. At first, we put in order kinematic relationship of HSU and so show coherent course in the kinematic design. And by using of decided dimension data, we analyze kinematic motion and investigate dynamic characteristics of moving part of HSU systems.

목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학적 치수 결정
3. 기구학적 동특성
4. 해석 결과
5. 결론
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