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이용수
Abstract
1. 서론
2. 기구학적 치수 결정
3. 기구학적 동특성
4. 해석 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
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2018 .03
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2017 .05
기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석
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병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
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2016 .10
A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis
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