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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제3권 제2호
발행연도
1995.3
수록면
16 - 29 (14page)

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In this study a tracked vehicle is idealized as a 2-dimensional 9-degrees-of-freedom model which takes into account the effects of HSU units, torsion bars, and track. For the model equations of motion are derived using Kane's method. By using the equations of motion, a numerical example is solved and results are compared to those obtained by using a general purpose multibody dyriamic analysis program. The comparison study shows the reasonable coherence between the two results, which confirms the effectiveness of the model. With the model, dynamic response optimization is carried out. The objective function is the peak value of the vertical acceleration of the vehicle at the driver's seat, and the constraints are the wheel travel limits, the ground clearance, and the limits of other design variables. Three different sets of design variables are chosen and used for the optimization. The results show the attenuation of the acceleration peak value. Thus the procedure presented in this study can be utilized for the design improvement of the real system.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 궤도차량의 모델링과 운동방정식

3. 동적 해석 결과

4. 최적 설계

5. 결론

후기

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