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저자정보
이태희 (지능형자동차부품진흥원) 박은진 (경북대학교) 최두현 (경북대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
671 - 674 (4page)

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This paper proposes a single camera based lane departure warning system using n=binary image. Using the fact that the distance between left and right lanes of road images obtained at a same car and camera setup is constant, left and right lane departure regions are set. For the regions, grey images are converted to binary images and the binary regions are processed to detect and track lanes by adaptive thresholding. The implemented system is tested for real road situation of sunny, rainy, and cloudy days and nights and it is found that the system is applicable to use as a safety assist system of a real vehicle.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

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