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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
124 - 129 (6page)

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2009

주행상황 변화를 고려한 자동주행/충돌회피 제어 알고리듬 설계
문승욱 ,  이경수 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009.04 학술대회자료

2008

다차량 주행 상황에서의 자동주행/충돌회피 제어 알고리즘 설계
문승욱 ,  강형진 ,  윤팔주 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료

2007

통합 자동주행/충돌회피 제어알고리즘 설계 및 검증
문승욱 ,  이경수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
전구간 주행 및 충돌회피 제어 알고리즘 설계
문승욱 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes design and tuning of a full-range Adaptive Cruise Control (ACC) with collision avoidance. The control scheme is designed to control the vehicle so that it would feel natural to the human driver and passengers during normal safe driving situations and to avoid rear-end collision in vehicle following situations. In this study, driving situations are determined using a non-dimensional warning index and time-to-collision (TTC). A confusion matrix method based on natural driving data sets was used to tune control parameters in the proposed ACC System. An ECU-Brake Hardware-in-the-loop Simulation (HiLS) was developed and used for an evaluation of ACC System. The ECU-Brake HiLS results for alternative driving situation are compared to manual driving data measured on actual traffic way. The ACC/CA control logic implemented in an ECU was tested using the ECU-Brake HiLS in a real vehicle environment.
#Adaptive Cruise Control(적응순항제어) #Collision Avoidance(충돌회피) #Warning Index(충돌경보지수) #Time-To-Collision(역충돌시간)

목차

Abstract
1. 서론
2. 운전자 주행특성 분석
3. 전구간 주행 및 충돌회피 제어기
4. 시뮬레이션 및 HILS 결과
5. 결론
후기
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