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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2008.6
수록면
1,037 - 1,045 (9page)

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In the development process of an ECU (Electrical Control Unit), numerous tests are necessary to evaluate the performance and control algorithm. The vehicle based test is expensive and requires long time. Also, it is difficult to guarantee the safety of the test driver. To overcome the various problems faced in the development process, the ECU test has been done using HIL (Hardware In the Loop). The HIL environment has the actual hardware including an ECU and a virtual vehicle model. In this paper, the test platform environment is devloped for the AWS ECU black box test. The test platform is built on HIL (Hardware In the Loop) architecture. Using the developed test platform, the control algorithm of the AWS ECU can be evaluated under the virtual driving condition of the bi-modal tram. Driving conditions, such as a front steering angle and vehicle velocity, are defined through the PC (Personal Computer) input. Input signals are transformed to electrical signals in the PC. These signals become the input conditions of the AWS ECU. The AWS ECU is stimulated by arbitory input conditons, and responses of the system are observed.

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. CONCEPT OF THE AWS SYSTEM IN THE BI-MODAL TRAM
3. AWS ECU TEST
4. BI-MODAL TRAM DRIVING SIMULATION
5. CONCLUSION
후기
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