샤시 네트워크 시스템을 위한 FlexRay 스케줄링 알고리즘

이종갑; 이경창; 이석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이종갑 (부산대학교) 이경창 (부경대학교) 이석 (부산대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회

발행연도: 2009.4

수록면: 851 - 856 (6page)

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In the future, an intelligent car requires high level applications such as fault tolerance and high data rate. Existing CAN which is the most popular In-Vehicle Network protocol until now cannot support these applications. So FlexRay appeared for complement to CAN. FlexRay is time-triggered protocol and I has deterministic characteristics. But scheduling algorithm for support FlexRay is very complicated and there is no standard scheduling algorithm. In this paper, therefore, we propose two FlexRay scheduling algorithm using CAN database. One is called 'Message-based scheduling algorithm', another is 'Communication node-based scheduling algorithm'. 'Message-based scheduling algorithm' use messages, ' Communication node-based scheduling algorithm' use communication nodes in a cluster for scheduling. This paper suggests these two scheduling algorithm going one step forward valuates them.

#In-Vehicle network(차량 내 네트워크) #CAN(캔) #FlexRay(플렉스 레이) #Scheduling(스케줄링) #Communication Node(통신노드) #Message-based(메시지 기반)

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