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논문 기본 정보

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저자정보
이주경 (동의대학교) 이종갑 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 추계 합동 학술논문발표회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
125 - 128 (4page)

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In the future, an intelligent car requires high level applications such as fault tolerance and high data rate. Existing CAN which is the most popular In-Vehicle Network protocol until now cannot support these applications So FlexRay appeared for complement to CAN. FlexRay is time-triggered protocol and I has deterministic characteristics. But scheduling algorithm for support FlexRay is very complicated and there is no standard scheduling algorithm. In this paper, therefore, we propose two FlexRay scheduling algorithm using CAN database. One is called ‘Message-based scheduling algorithm’, another is ‘Communication node-based scheduling algorithm’. ‘Message-based scheduling algorithm’ use messages, ‘Communication node-based scheduling algorithm’ use communication nodes in a cluster for scheduling. This paper suggests these two scheduling algorithm going one stop forward valuates them.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 결론
감사의 글
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