적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계

최한호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최한호 (동국대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제6호

발행연도: 2009.6

수록면: 563 - 566 (4page)

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This paper presents an LMI-based method to design a integral sliding mode controller for a class of uncertain systems. Using LMIs we derive an existence condition of a sliding surface. And we give a switching feedback control law. Our method is a generalization of the previous integral sliding mode control design methods. Since our method is based on LMIs, it gives design flexibility for combining various useful design criteria that can be captured in the LMI-based formulation.

#LMI (Linear Matrix Inequality) #uncertain system #sliding mode

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1. [학술대회논문] - R. A. DeCarlo / 1988 / Variable structure control of nonlinear multivariable systems: A tutorial / IEEE Proceedings : 212 ~ 232

2. [학술지(정기간행물)] - V. I. Utkin / 1977 / Variable structure systems with sliding modes / IEEE Trans. Automat. Contr. 22 : 212 ~ 222

3. [학술지(정기간행물)] - C. Edwards / 2004 / A practical method for the design of sliding mode controllers using linear matrix inequalites / Automatica 40 : 1761 ~ 1769

4. [학술지(정기간행물)] - C. Edwards / 2001 / Sliding mode output feedback controller design using linear matrix inequalities / IEEE Trans. Automat. Contr. 46 : 115 ~ 119

5. [학술지(정기간행물)] - 이재관 / 2005 / 정합조건을 만족시키지 않는 불확실한 시스템을 위한 선형 슬라이딩 평면의 LMI 매개변수화 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 11 (11) : 907 ~ 912

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최한호

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