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정경훈 (부산대학교) 김정민 (부산대학교) 도주철 (부산대학교) 김성신 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 20주년 기념 2010년도 추계학술대회 학술발표논문집 제20권 제2호
발행연도
2010.11
수록면
287 - 288 (2page)

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본 논문은 AGV(autonomous guided vehicle)의 위치측정에 사용되는 센서융합을 확장형 칼만 필터(extended kalman filter)를 통하여 정밀도를 향상 시키는 방법에 관한 연구이다. 기존의 AGV에 사용된 센서융합은 비교적 응답 속도가 느린 전역 위치측정 센서의 공백을 응답속도가 빠른 지역 위치측정 센서를 이용하여 보완하는 방법이다. 하지만 이러한 방법은 비교적 오차가 큰 지역 위치측정 센서의 위치 ... 전체 초록 보기
#센서융합 #NAV200 #확장형 칼만 필터 #위치측정 #AGV

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