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무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
이동로봇의 위치추정을 위한 방법들의 비교 및 분석
한국정보기술학회논문지
2013 .01
확장형 칼만 필터를 이용한 AGV의 센서융합
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .11
무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술
제어로봇시스템학회지
2010 .03
이동 로봇을 위한 센서 융합 기반의 선형 위치 추정 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
이동로봇의 자기 위치추정 기술
로봇과 인간
2005 .01
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 추정 보정 기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
확률론적 방법을 이용한 이동로봇 위치 추적 방법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .02
이동 센서 네트워크에서 송신출력 제어를 이용한 위치측정 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .06
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
센서네트워크 기반 실내 환경의 이동로봇을 위한 무선센서정보와 영상정보를 이용한 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
경사도로에서 다중 센서를 이용한 이동로봇의 위치추정 성능 개선
전자공학회논문지-SC
2010 .01
확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정
한국지능시스템학회 논문지
2008 .10
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