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수중로봇의 최적 유영패턴에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .04
시뮬레이터를 이용한 수중로봇의 자율유영 구현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2018 .09
물고기로봇 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
수중생물 유영 패턴 분석을 통한 수중로봇 다리 설계
정보 및 제어 논문집
2011 .10
물고기 로봇의 직진 주행 시뮬레이션과 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2012 .01
생체모사 가오리 로봇을 사용한 가오리의 유영 모드 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
물고기 유영운동의 파라미터가 추력에 미치는 영향에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
물고기유영 기법을 모방한 물고기로봇에 관한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
수중 로봇의 추진성능에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
문화적 차이를 중심으로 본 사회적 로봇 디자인을 위한 인간 동작의 분석
대한산업공학회지
2012 .06
수중 로봇 시험장비의 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
수영과 건강
대한토목학회지
2008 .05
수중 로봇의 추력에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
휴머노이드 로봇을 위한 모션빌더 기반 동작데이터 생성방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
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