저속 및 고속주행에서 안정영역을 갖는 3 Segment Leg 설계 연구

권오석 ,  이동하

로봇학회 논문지

2011 .09

로봇 Main body의 충격감소를 위한 Leg static guide

정승민 ,  신동환 ,  김영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Effects of torsional stiffness, knee angle, and link ratio on the design of a biologically inspired mobile robot with two-segment legs

Dong-Hwan Shin ,  Youngshik Kim ,  Jinung An

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

생체모방 모바일 로봇용 Two Segment Leg에 대한 연구

신동환 ,  김영식 ,  권오석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot

Po ,  nchai Weangsima ,  Fumito Nakaha 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

질량-스프링 모델 바탕 1 분절과 2 분절 탄성 다리 로봇의 달리기

김영식

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 4명

로봇학회 논문지

2019 .12

Walking robot with 4 legs

Sunghwan Jang ,  Jayong Lee ,  Hoon Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

3지와 4지 회전교차로의 사고분석

박민규 ,  박병호

한국안전학회지

2012 .01

Motion control of multi-legged machines

Naoya Okamoto ,  Yosuke Ku ,  iha 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

보행 시 하중 추가로 인한 탄성 모델의 다리 강성 증가

이명현 ,  김세영 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발

김완수 ,  고광진 ,  유승남 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석

고연호 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

A SVM Method for Five-leg Indirect Matrix Converters with Open-End Winding Load

Quoc-Hoan T ,  an ,  Tuyen D. Nguyen 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2015 .06

하지 외골격 로봇을 이용한 한 발 및 양발 서기 균형재활 훈련방법

이종민 ,  최태진 ,  정은석 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Leg Press, Leg Extension, Pedaling 하지동작의 생체역학적 비교

정경렬 ,  형준호 ,  최준호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

다양한 형상의 Jack-up Leg에 대한 해양 동역학적 수치해석

김지석 ,  박민수 ,  구원철

한국해양공학회지

2014 .10

4-Leg 방식 PCS의 각상 개별제어 알고리즘에 관한 연구

김승호 ,  김승종 ,  김찬혁 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .11