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논문 기본 정보

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저자정보
Naoya Okamoto (Hosei University) Yosuke Kurihara (Seikei University) Kajiro Watanabe (Hosei University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,700 - 2,704 (5page)

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This paper describes a control strategy for stable walking by a robot with six legs. While walking, the robot always has three legs in contact with the ground. Walking motion is controlled so that the center of gravity of the robot is within the triangle formed by the three contact points. It was confirmed that the proposed strategy enabled stable walking on a flat plane and on a plane with steps.
#six-legged robot #six legs #movement control

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem description
3. Walking
4. Experiment
5. Conclusions
References

참고문헌 (0)

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