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저자정보
Dong-Hwan Shin (Daegu Gyeongbuk Institute of Science & Technology) Youngshik Kim (Daegu Gyeongbuk Institute of Science & Technology) Jinung An (Daegu Gyeongbuk Institute of Science & Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,835 - 1,838 (4page)

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In this study we discuss two-segment leg’s parameters, torsional stiffness, knee angle, and link ratio, for a biologically inspired terrestrial robot [1] with four legs. Each leg has two-segment links and a passive joint. Simulation results then verify soft leg’s effectiveness compared to a robot with stiff legs.

#Biologically Inspired #SLIP(Spring Loaded Inverted Pendulum) #Two Segment Leg

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. INVESTIGATION OF TWO-SEGMENT LEG PARAMETERS
3. COMPARISON OF STIFF AND SOFT LEGS USING A CASE STUDY
4. CONCLUSION
FURTHER WORK
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
APPENDIX

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