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김영식 (대구경북과학기술원) 신동환 (대구경북과학기술원) 권오석 (대구경북과학기술원) 안진웅 (대구경북과학기술원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집(상)
발행연도
2010.11
수록면
213 - 214 (2page)

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2011

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2010

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김영식 ,  신동환 ,  권오석 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료

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#compliance #legged robot #mass-spring model #running #swing controller

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