직접구동형로봇의 가감속시간 단축에 관한 연구 ( Analysis to Reduce the Acceleration Time and Deceleration Time of Direct Drive Robot )

임계영 ,  이광남 ,  고광일

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 모션 분석 및 제어 방법에 관한 연구

이한솔 ,  전봉환 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇 Main body의 충격감소를 위한 Leg static guide

정승민 ,  신동환 ,  김영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

로봇학회 논문지

2017 .09

Walking robot with 4 legs

Sunghwan Jang ,  Jayong Lee ,  Hoon Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

On a Pitch Detection using Low Pass Filter with Variable Bandwidth Preprocessed

한진희

한국음향학회 워크샵

1995 .01

A Novel Two-Level Pitch Detection Approach for Speaker Tracking in Robot Control

Mahmoud R. Hejazi ,  Han Oh ,  Hong Kook Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

다관절 해저 로봇 CR200의 다리 겸용 로봇 팔 설계

강한구 ,  심형원 ,  전봉환 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

다족 보행 로봇 시스템의 이동성 및 민첩성

심형원 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .11

유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석

고연호 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Pitch Analysis and Detection in Noise Environment

Chan Joong Jung ,  Myung Jin Bae

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

2003 .08

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

On a Reduction of Pitch Searching Time by Preliminary Pitch in the CELP Vocoder

Seonggyun BAE ,  Hyung ,  ae KIM 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1994 .01

A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot

Po ,  nchai Weangsima ,  Fumito Nakaha 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

관군 배열에서의 종간 간격이 열전달에 미치는 영향에 대한 수치 해석적 연구

이동균 ,  안준 ,  신승원

한국전산유체공학회지

2012 .09

직동 관절을 가진 6족 이동 로봇

신부현 ,  심현호 ,  이정우 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

면적 비교법에 의한 고속 PITCH 추출 ( The High Speed Pitch Extraction of Speech Signals Using The Area Comparison Method )

배명진 ,  안수길

대한전자공학회 학술대회

1983 .01