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염정남 (조선대학교) 박정진 (조선대학교) 박종민 (조선이공대학) 조범준 (조선대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2008년도 추계학술발표논문집
발행연도
2008.11
수록면
836 - 839 (4page)

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본 논문은 자동차 내비게이션 시스템(CNS)에 적용하기 위한 GPS와 가속도계를 사용한 저비용 위치 추정 시스템을 제안한다. 시스템은 중력가속도와 GPS 위치 정보를 이용해 가속도계 설치 자세를 판단하고 이동가속도와 구심가속도를 얻어낸 뒤 SPKF 필터를 사용하여 저등급 가속도계와 진동에 의한 잡음을 제거한다. 이를 이용해 속도와 회전각을 계산하고 GPS 위치정보와 통합하여 추정된 위치 정보를 출력한다. 시뮬레이션을 통해 본 시스템이 GPS 정보기 누락되어도 위치 추정이 잘 이루어짐을 검증하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 위치 시스템 설계
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
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