A Key-frame Selection Algorithm using Reprojection Error from the Uncalibrated Multiple Images

Yung-Ho Seo; Sang-Hoon Kim; Jong-Soo Choi

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Yung-Ho Seo (중앙대학교) Sang-Hoon Kim (중앙대학교) Jong-Soo Choi (중앙대학교)

저널정보: 대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2007

발행연도: 2007.7

수록면: 1,160 - 1,161 (2page)

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Camera calibration is necessary for 3D reconstruction from the uncalibrated images. Also, the algorithm for Key-frame selection is essential to 3D reconstruction or augmented reality from the multiple images. In this paper, we propose a new method of Keyframe selection with the reprojection error of projective structure. Using the selected key-frames, we estimate the precise camera ... 전체 초록 보기

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