단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03

차선이탈 경보시스템을 위한 실시간 영상처리 하드웨어 구현

이운근

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

차선 이탈 경고 시스템을 위한 차선 이탈률 계산방식

응웬두이풍 ,  문지현 ,  이찬호

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

배찬수 ,  이종화 ,  조상복

전자공학회논문지-SD

2011 .06

영상처리 기반의 차선인식 알고리즘

이준웅

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .12

스마트폰용 차선이탈경보 애플리케이션 개발

노광현

한국산학기술학회 논문지

2011 .06

컬러 영상 처리

김태은 ,  이말례 ,  명윤찬

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

1999 .05

지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템

김재국 ,  조용진 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법

이동준 ,  전재현 ,  김승호

한국통신학회 학술대회논문집

2014 .06

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법

김병수 ,  김회율

전자공학회논문지-SC

2012 .01

차선관련 파라미터의 대칭성과 선형회귀에 기반한 차선이탈 인식

이준웅 ,  이운근

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .05

차선 이탈 모니터링 및 능동 조향 제어 시스템 개발

홍대건 ,  박범찬 ,  허건수 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .05

역투영 변환과 칼만 필터를 이용한 주행차선 추적

여재윤 ,  구경모 ,  차의영

한국정보통신학회논문지

2013 .11

단일 카메라를 이용한 차선 이탈 및 전방 충돌 통합 경보 알고리즘 개발, 구성 및 검증

이준영 ,  문승욱 ,  이경수 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2009 .11

차선 이탈 방지를 위한 조향 보조 토크 및 차등 제동의 분배 제어 전략 개발

이준영 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

차선이탈경보시스템의 실용화 구상

이준웅 ,  장경영

한국자동차공학회 학술강연 논문집

2001 .09