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실험 계획법을 이용한 휴머노이드 발의 설계 및 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
3차원 설계 도구를 이용한 경량화 기반 휴머노이드 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
CAN내장 휴머노이드 로봇에 대한 응용층 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
소형 휴머노이드(SERO-Ⅵ) 로봇 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
휴머노이드 로봇의 기구 동역학 해석 및 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .05
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
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