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자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )
대한기계학회 논문집
1992 .04
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
동적 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종
한국정보통신학회논문지
2000 .09
Theta* 알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 전역경로계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
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