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저자정보
Moon-Sik Kim (한국자동차기술연구소) Young-Gun Moon (부산대학교) Gyung-Dal Kim (부산대학교) Min-Cheol Lee (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2008년 ITS부문 SYMPOSIUM
발행연도
2008.9
수록면
88 - 99 (12page)

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Vehicle driving simulator(VDS) is a virtual reality based device which makes a human feel as if one drives an actual vehicle. VDS has been used by some automotive manufactures, research centers and universities instead of the T-car. Unlike actual vehicle, VDS has limited kinematics workspace and bounded dynamic characteristics. So it is very difficult to simulate dynamic motions of a actual vehicle. In order to solve these problems, washout algorithm which restricts workspace of VDS within the kinematic limit and makes a human feel a sense of the movement of a real vehicle is needed. However, a classical washout algorithm contains several problems such as time delay and generation of wrong motion signal caused by characteristics of filters. So the driver feels simulator sickness such as fatigue, vomit, a headache and so on because of differences between the sense of movement of VDS and one of the real vehicle. Specially, the classical washout algorithm make the driver feel more simulator sickness during reckless driving. In this paper, a new washout algorithm including tilt coordination system and partial range scaling method is developed to enhance the sense of motion and reduce simulator sickness, it is verified by a signal simulation, survey and a bio signal analysis using electrocardiogram(EEG).
#Vehicle Driving Simulator(VDS) #Washout Algorithm #Simulator Sickness #Motion Platform #Partial Range Scaling Method(PRSM) #Electrocardiogram(EEG)

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Classical Washout Algorithm
Ⅲ. New Washout Algorithm
Ⅳ. VERIFICATION
Ⅳ. CONCLUSION
Reference

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