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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
변정환 (전남대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2009年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
2009.11
수록면
245 - 252 (8page)

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A motor cylinder is widely used as an apparatus for transportation of a small scale load. It is, however, difficult for only one motor cylinder to transfer a large scale load such as a weir. The large scale load is transferred by two motor cylinders which are mounted on right and left of load itself. In this case, the displacement difference generated between two motor cylinders, namely, the synchronous error has a bad influence on the transportation. In this study, a synchronous control system is designed to restrain synchronous error caused by skew disturbance. The control system is composed of two disturbance observers and one synchronous controller. Each disturbance observer is designed to restrain the skew disturbance. And the synchronous controller is designed to achieve stable and accurate synchronization. Finally, the simulation results show that the designed control system is effective for the skew disturbance which lead to synchronous error.
#전동실린더(motor cylinder) #비대칭 외란(skew disturbance) #동기오차(synchronous error) #외란 관측기 (disturbance observer) #진상보상기 (lead compensator) #동기제어 (synchronous control)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전동실린더
3. 동기제어계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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