로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )

김기순 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

로보트 매니플레이터의 비선형 강건 제어 ( Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators )

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )

김성권 ,  한성현 ,  이만형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조제어 ( Adaptive Self-tuning Control for Robotic Manipulators )

강문식 ,  전종암 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .11

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )

이승원 ,  이종용 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어

이승원 ,  이종용 ,  양태규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

한상완 ,  최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

로보트 매니퓰레이터의 제한된 운동 (위치/힘) 제어에 관한 연구

이홍규

전자공학회논문지-B

1995 .02

핸드변수에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구

정광손 ,  배준경 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트 매니플레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어 ( Self-Tuning Pole-Placement Control of Robotic Manipulators with an Inverse Model )

이은욱 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구

김종찬 ,  배준경 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Time Optimal Positioning Control of Robotic Manipulator )

김종찬 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어

심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10