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자료유형
학술저널
저자정보
은희창 (제주대학교) 정동원 (제주대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.15 No.3
발행연도
1998.3
수록면
127 - 132 (6page)

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#Generalized Inverse Method(일반화된 역행렬 방법) #Wheeled Robot(바퀴달린 로봇) #Control(제어) #Constraint Force(구속력) #Nonholonomic Constraint(구속식)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Generalized Inverse Method
3. 바퀴달린 로봇의 동적거동
4. 결론
5. 참고문헌

참고문헌 (0)

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