Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

Yu Gao ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

바퀴형 이동로봇의 기국학

신동헌 ,  박경훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

바퀴 구동 로봇을 위한 무게에 독립적인 적응 PD 제어기의 설계

곽환주 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

동력학모델을 사용한 바퀴형 이동로봇의 제어시스템 설계

정용욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

바퀴달린 로봇의 동적 제어

은희창 ,  정동원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .03

구동토크의 제약을 갖는 구륜이동로봇의 모델링과 경로추적

金鍾守 ,  文鍾寓

전기학회논문지 D

2003 .08

4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구

오세봉 ,  김병창 ,  이정훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

목표 추적을 위한 이동로봇 제어기 설계

이성온 ,  조영조 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

바퀴형 이동로봇에 대한 고장검출 알고리즘 개발

황녹백 ,  강희준 ,  서영수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )

오정식 ,  하윤수

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .11

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  김휘동 ,  백운보 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

두 바퀴 이동 로봇의 비선형 자세 제어

양지원 ,  노치원 ,  이광원

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

바퀴형 이동로봇의 LMI기반 퍼지 제어

최현의 ,  김태규 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

바퀴 - 다리 복합형 이동 로봇의 설계 및 주행분석 ( Design and Motion Analysis of a Hybrid Legged / Wheeled Mobile Robot )

염도성 ,  권대갑

대한기계학회 논문집

1991 .07