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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제의 정식화와 해법
3. 흡입점과 점와동
4. 쌍극점
5. 결론 및 차후 연구
참고문헌
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2011 .05
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전자공학회논문지-B
1992 .07
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1991 .01
적응형 선형이차제어기를 이용한 롤-피치 탐색기의 특이점 회피 최적제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
육면형 병렬기구의 특이점 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
Chained form의 제어와 특이점에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007 .06
특이점을 가지지 않는 다이나믹 터미널 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
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