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저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제38권 제4호
발행연도
2001.11
수록면
23 - 29 (7page)

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#Underwater Vehicle(수중운동체) #Collision Avoidance System(충돌회피시스템) #Imaginary Reference Line(가상지시선) #Sliding Mode Control(슬라이딩모드 제어)

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 소니 배치
3. 충돌회피시스템의 구성
4. 수치 모사 결과
5. 결론
후기
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