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학술대회자료
저자정보
박찬식 (현대모비스) 이세복 (현대모비스) 김영광 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,689 - 1,693 (5page)

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Steering-pull in vehicle appears due to cross wind, road crown, wheel alignment and so on. In this study, real-time steering-pull compensation control logic, which is activated in continuous lateral load, is proposed. This system is composed of three subsystems such as signal pre-processing module, steering-pull estimation module and compensation steering-torque module. The algorithm is developed and verified by using vehicle test.
#MDPS (Motor-Driven Power Steering, 전동식 조향 보조 장치) #Vehicle-Pull(차량 쏠림) #Steering-Pull (조향 쏠림) #Estimation(추정) #Compensation(보상)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 실차 실험 결과
4. 결론
References

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