적은제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어

조승호

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 조승호 (홍익대학교)

저널정보: 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009년도 추계 학술대회 논문집

발행연도: 2009.11

수록면: 136 - 141 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

적응제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어

조승호 드라이브·컨트롤 2010.09 학술저널

2009

적은제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어

조승호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009.11 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

This paper deals with the issue of simple adaptive position control for a pump-controlled cylinder system. A fixed displacement pump is utilized instead of servo valve and its speed is controlle by AC motor. The whole control system is composed of a pair of interconnected subsystems, that is, a feedback control system and a feedforward control syste. From experiments it is shown that position control using simple adaptive control can accomplish significant reduction in position tracking error comparing to a conventional PID control.

#Position conrol(위치제어) #Electro Hydraulic Actuator(전기-유압 액츄에이터) #Parallel feedforward compensator(병렬 피드포워드 보상기) #Energy-saving(에너지절약) #Simple adaptive control(단순적응제어)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

조승호

소속기관 Hongik University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 27 이용수 1,928

이 논문과 함께 이용한 논문

유압실린더의 학습에 의한 위치제어

박성환 , 권기수 , 허준영 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991 .10

다단 비례압력제어 밸브 정특성 및 동특성 실험

정헌술 , 남지우 , 한성민 외 2명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010 .10

비례압력제어용 솔레노이드 액추에이터의 실험적 특성

윤소남 , 박중호 , 한성민 외 1명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2009 .06

초소형 웨어러블 유압시스템 개발

박상희 , 김병석 , 최성대 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2015 .04

해양플랜트용 수직 보상기의 유공압 시스템 해석

정용길 , 황성구 , 김귀남 외 3명 동력시스템공학회지 2015 .02

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)