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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이민우 (홍익대학교) 조승호 (홍익대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010년도 춘계 학술대회 논문집
발행연도
2010.6
수록면
81 - 85 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

비례방향제어밸브에 의해 구동되는 유압모터-부하계의 운동제어
이민우 ,  공선배 ,  조승호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010.10 학술대회자료
비례방향제어밸브에 의해 구동되는 차동 실린더 부하계의 운동제어
이민우 ,  조승호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with the issue of motion control of a single rod cylinder-load system using simple adaptive control (SAC) method. Prior to controller design, the experiment of open-loop response has been performed. Based on it, design parameters of transfer function are obtained. The effect of parallel feedforward compensator has been investigated by computer simulation, suppressing the oscillatory motion. Through experiments it is conformed that the SAC method gives good tracking performance compared to the PD control method.
#Electro-Hydraulic Servo System(전기-유압서보시스템) #Simple Adaptive Control(단순적응제어) #Almost Strict Positive Real(ASPR), Parallel Feedforward Compensator(병렬 피드포워드 보상기)

목차

Abstract
기호 설명
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 단순적응제어(SAC) 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 실험결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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조승호 ,  이민우 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2011 .08

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-550-002902094