경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션

김효원 ,  정진석 ,  강범수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인항공기와 IT 융합

조암 ,  김중욱

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획

김기태 ,  전건욱

산업공학 (IE interfaces)

2011 .12

무인자동차의 경로점 주행 시 장애물 회피를 위한 경로생성 알고리즘

임준혁 ,  유승환 ,  지규인 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .08

무인기를 위한 최적 경로점 유도

유창경 ,  신효상 ,  탁민제

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .03

무인항공기 개념설계를 위한 프로그램 연구

조일환 ,  김정엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

동적인 위협이 존재하는 전장에서의 무인 항공기 지역경로계획

김기태 ,  남용근 ,  조성진

산업경영시스템학회지

2012 .01

무인항공기 유도를 위한 3차원 벡터필드 유도기법

정우영 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

소형무인항공기 비행경로 생성에 관한 연구

김진태

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2007 .05

경로주행 무인자동차 장애물회피를 위한 조향변화 최소화 조향기법

임준혁 ,  여정윤 ,  유승환 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

무인항공기를 이용한 지표문화재의 3차원 모델링

최연웅 ,  이근상 ,  김석구 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .10

육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구

이동욱 ,  임대진 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인항공기의 지상검증환경 구축

안성준 ,  김도명 ,  최영현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향

홍유경 ,  김유경 ,  김수성 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2019 .06

전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법

이준우 ,  석준홍 ,  이주장 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

목표 지향성 샘플링 방식을 활용한 RRT 기반 무인기 경로 생성

노기문 ,  이대우 ,  민찬오 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

무인항공기 비행제어시스템의 신뢰성 고찰

김도명 ,  최영현 ,  석진영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

영상기반 무인항공기 도로 추종 자동비행 유도 연구

변수영 ,  김영주 ,  백광열 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

산불감시를 위한 무인항공기의 경로 계획

서갑호 ,  오승섭 ,  박정우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

최적제어를 이용한 경로점 유도

황익호 ,  황태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10