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저널정보
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제3호
발행연도
2007.6
수록면
269 - 282 (14page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. INTELLIGENT ADAPTIVE BACKSTEPING CONTROL SYSTEM
4. COMPUTER SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
, 1999. , Planning and control of a biped robot 37 (2) : 1319 ~ 1349 google schola , 1996. , Robust sliding mode control applied to a 5-link biped robot 15 : 67 ~ 133 google schola , 1997. , Robust sliding-mode control of nine-link biped robot walking 20 : 375 ~ 402 google schola , 2003. , Application of active force control and iterative learning in a 5-link biped robot 37 : 143 ~ 162 google schola , 1998. , Robust-adaptive gait control of a 9-link biped robot 31 : 247 ~ 304 google schola

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