메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안호석 (한국생산기술연구원) 사인규 (Queensland University of Technology) 백영민 (The University of Tokyo) 이동욱 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제6호
발행연도
2011.6
수록면
539 - 545 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes an intelligent service robot system for managing a store in an unmanned environment. The robot can be a good replacement for humans because it is possible to work all day and to remember lots of information. We design a system architecture for configuring many intelligent functions of intelligent service robot system which consists of four layers; a User Interaction Layer, a Behavior Scheduling Layer, a Intelligent Module Layer, and a Hardware Layer. We develop an intelligent service robot ‘Part Timer’ based on the designed system architecture. The ‘Part Timer’ has many intelligent function modules such as face detection-recognition-tracking module, speech recognition module, navigation module, manipulator module, appliance control module, etc. The ‘Part Timer’ is possible to answer the phone and this function gives convenient interface to users.
#unmanned store management robot #intelligent service robot #reconfigurable modular system architecture

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지능 모듈의 재설정을 위한 시스템 구조
Ⅲ. 무인화 상점 관리 로봇 시스템
Ⅳ. 무인화 상점 관리 로봇 시스템의 기능
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (32)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. L. Jones / 2006 / Robots at the tipping point-the road to iRobot Roomba / IEEE Robotics & Automation Magazine 13 (1) : 76 ~ 78 google schola 2. [학술대회논문] - S. W. Kim / 2004 / Autonomous cleaning robot: Roboking system integration and overview / IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2004) : 4437 ~ 4441 google schola 3. [학술대회논문] - E. Prassler / 1997 / Office waste cleanup: an application for service robots / IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 1997) : 1863 ~ 1868 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - H. Zhang / 2006 / Sky Cleaner 3: a real pneumatic climbing robot for glass-wall cleaning / IEEE Robotics & Automation Magazine 13 (1) : 32 ~ 41 google schola 5. [학술대회논문] - T. Yoshimi / 2004 / Development of a concept model of a robotic information home appliance, ApriAlpha / Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004) : 205 ~ 211 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

행성탐사 로버 휠 테스트 베드 설계 및 주행 실험
김건중 ,  김성환 ,  유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .04
비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험
박은성 ,  유창호 ,  최재원 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .03
물류수송을 위한 이종 협업 무인 시스템 개발
조성욱 ,  이다솔 ,  정연득 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .12
3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
김갑순 ,  신희준 제어로봇시스템학회 논문지 2009 .03
무인화 환경 기반의 서비스 로봇 시스템 연구 동향
안호석 ,  사인규 ,  이동욱 제어로봇시스템학회지 2011 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003284607