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논문 기본 정보

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안호석 (한국생산기술연구원) 사인규 (Queensland University of Technology) 백영민 (The University of Tokyo) 이동욱 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제6호
발행연도
2011.6
수록면
539 - 545 (7page)

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This paper describes an intelligent service robot system for managing a store in an unmanned environment. The robot can be a good replacement for humans because it is possible to work all day and to remember lots of information. We design a system architecture for configuring many intelligent functions of intelligent service robot system which consists of four layers; a User Interaction Layer, a Behavior Scheduling Layer, a Intelligent Module Layer, and a Hardware Layer. We develop an intelligent service robot ‘Part Timer’ based on the designed system architecture. The ‘Part Timer’ has many intelligent function modules such as face detection-recognition-tracking module, speech recognition module, navigation module, manipulator module, appliance control module, etc. The ‘Part Timer’ is possible to answer the phone and this function gives convenient interface to users.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지능 모듈의 재설정을 위한 시스템 구조
Ⅲ. 무인화 상점 관리 로봇 시스템
Ⅳ. 무인화 상점 관리 로봇 시스템의 기능
Ⅴ. 결론
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