무인기 시뮬레이터를 이용한 스마트무인기 충돌회피 시험

유창선 ,  박범진 ,  조암 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .04

미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법

이기수 ,  심지섭 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

영상센서 가시성을 이용한 미지환경에서의 무인항공기 충돌회피

최현진 ,  신효섭 ,  이용우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합

문상우 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

소형무인기를 활용한 충돌회피 비행시험을 위한 well clear 정의

이재현 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

스마트 무인기 충돌회피성능 분석

황수정 ,  오수훈 ,  구삼옥

한국항공운항학회 학술대회

2005 .01

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

최근접거리를 이용한 무인기의 충돌회피 알고리즘

김윤영 ,  심상욱 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

군집지능 기반의 복수 무인기용 통신망 구성

오수훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구

문상우 ,  오은미 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

모바일 로봇의 충돌회피 및 군집 제어기 설계

한병조 ,  구경완 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 목표위치 설정방법

이기수 ,  탁명환 ,  주영훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 목표위치 설정방법

이기수 ,  탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

무인기용 충돌회피레이다장치의 안테나 설계

이현철 ,  김인규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

민간 무인기의 충돌회피 기술개발 동향

최주원

항공우주산업기술동향

2004 .07

포텐셜 함수와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 무인기 군집비행 제어기 설계

한기훈 ,  김유단

한국항공우주학회지

2008 .05

무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증

조성범 ,  오혜주 ,  김정성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

무인기 편대비행을 위한 상호협조 회피기동에 관한 연구

노태수 ,  김유단 ,  탁민제 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11