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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
96 - 100 (5page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 3절 링크 로봇팔의 동역학 모델
3. 경로 계획 방법
4. 최적화 방법
5. 경로 계획에 따른 유체항력 특성 비교
6. 결론
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