두 매니퓰레이터의 충돌 회피를 위한 동작단계수정법 ( Motion Level Modifications for Collision Avoidance of Two Manipulators )

이범희

전자공학회논문지

1988 .08

속도변형을 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 연구

李範熙

전기학회논문지

1988 .08

속도변화를 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 휴리스틱 접근방법 ( Heuristic Approaches to Collision Avoidance of Two Manipulators Using Velocity Modifications )

이범희

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

On the Collision Avoidance of Two Manipulators

B. H. Lee

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

다중 이동 로봇의 중앙 감시에 의한 충돌 회피 동작조정 방법

高樂溶 ,  徐銅辰

전기학회논문지 D

2003 .04

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

프리아크 개념을 이용한 로봇의 충돌회피 동작 계획

이석원 ,  남윤석 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어

이수영 ,  이석한 ,  홍예선

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

듀얼암 로봇의 충돌회피 작업계획

문병갑 ,  황원준 ,  강언욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

신경회로망을 이용한 이중암 로봇의 충돌회피를 위한 최적작업계획

최우형 ,  정동연 ,  배길호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법

진지용 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

다중 장애물 환경에서의 이동 매니퓰레이터의 충돌 회피

고낙용 ,  서동진

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

충돌 회피를 위한 다중 로봇 시뮬레이터

이재용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘

이석원 ,  남윤석

한국정보통신학회논문지

2003 .10