햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템

김선우 ,  김태언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어

김태언 ,  김동언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Inverse Reinforcement Learning based on Haptic Feedback for Robot Arm Control

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어

엄상준 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백

최경이 ,  안종우 ,  김태언 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

비정형 환경을 위한 시각 피드백과 햅틱 피드백이 적용된 원격 조작 시스템

신재용 ,  박범영 ,  성은호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

햅틱 피드백을 이용한 멀티로터 UAV 제어에 관한 연구

김형석 ,  방혜리 ,  이경노 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback

김재우 ,  한지웅 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

현실적인 감각 전달을 위한 다중 모드 인터렉티브 햅틱 인터페이스

강민규 ,  강철구 ,  류상규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어

한영민

한국소음진동공학회논문집

2023 .12

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

가상현실 햅틱 피드백 개체의 증가가 상호작용성과 신체소유감에 미치는 영향

이상욱 ,  정동훈

한국게임학회 논문지

2020 .10

수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어

이찬일 ,  최창호 ,  문광호 외 1명

전자공학회논문지

2023 .01

햅틱 피드백을 위한 전기 자극으로 발생하는 힘 응답 예측 모델

이정은 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

로봇손 원격 작업을 위한 햅틱글러브 개발

허진욱 ,  이영선 ,  김현수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어

배유성 ,  백상윤 ,  김영호 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11