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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
616 - 621 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

유전자 알고리즘을 이용한 이족보행 로봇의 최적 영점 모멘트점의 궤적 연구
장우석 ,  강환일 ,  임승철 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
퍼지시스템과 유전자 알고리즘을 이용한 이족로봇의 계단보행을 위한 안정된 걸음걸이 설계
장우석 ,  강환일 ,  임승철 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 걸음 궤적 및 Objective function
3. 로봇 관절 계산 및 다리 위치 지정
4. FLC과 GA접목
5. 실험 결과
6. 결론
7. 참고문헌

참고문헌 (0)

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