단일 안테나 GPS와 가속도계를 이용한 저급 IMU의 자세 보정

조성윤 ,  문성재 ,  진용 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

GPS와 가속도계를 이용한 저가형 관성항법장치의 위치 및 자세보정 기법

문성재 ,  조성윤 ,  노정호 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2000 .11

저가형 IMU와 GPS수신기를 이용한 자세결정 시스템

이동선 ,  채정근 ,  이민준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

온도에 따른 저급 IMU의 특성 분석 및 보상

진용 ,  박찬국 ,  지규인

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

저급 IMU의 오차 보정

김상섭 ,  진용 ,  조성윤 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2000 .04

GPS/IMU기반의 건강관리장치에 관한 연구

권영민 ,  송병훈

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .11

저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘

김주원 ,  이동건 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

기준 센서를 이용한 저급 IMU 오차 보정

장근형 ,  천세범 ,  이은성 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

IMU/GPS를 이용한 무인 주행 차량의 위치 인식 성능 향상

김희수 ,  김수현 ,  이석한

정보 및 제어 논문집

2011 .10

등속 운동에서 IMU 가속도계만을 사용한 GPS 기만 검출

권금철 ,  정태상 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Survey on Navigation system combining multiple GPS Receivers and IMU

Bayanja ,  gal Baasando ,  j 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

초강결합 GPS/INS 통합항법 M&S 소프트웨어 플랫폼의 GPS/IMU 데이터 생성기

지현민 ,  구문석 ,  오상헌 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

정밀 차량 위치결정을 위한 GPS/IMU/SPR 통합 알고리즘 개발 및 성능 분석

한중희 ,  강범연 ,  권재현

한국측량학회지

2014 .04

Observability Analysis of INS with a GPS Multi-Antenna System

Sinpyo Hong ,  Man Hyung Lee ,  Jose A. Rios 외 1명

Journal of Mechanical Science and Technology

2002 .11

IMU/GPS와 카메라 좌표계간의 물리적 관계를 위한 수학적 모델링

전재춘 ,  R. Shibasaki

한국측량학회지

2008 .12

IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘

전준기 ,  김화숙 ,  정우석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

GPS 신호 단절 상황에서 IMU 사양에 따른 보조센서 통합을 이용한 정확도 분석

이원진 ,  권재현 ,  이종기 외 1명

한국측량학회지

2010 .02

GPS와 IMU 센서 융합을 활용한 가상 전자울타리 연구

권영민 ,  임창동 ,  임상준

정보 및 제어 논문집

2014 .10

Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU

Sung Bong Hong ,  Chang Mook Kang ,  Seung-Hi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정

조성윤 ,  박찬국 ,  이달호

한국항공우주학회지

2004 .12