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단일 안테나 GPS와 가속도계를 이용한 저급 IMU의 자세 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
GPS와 가속도계를 이용한 저가형 관성항법장치의 위치 및 자세보정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2000 .11
저가형 IMU와 GPS수신기를 이용한 자세결정 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
온도에 따른 저급 IMU의 특성 분석 및 보상
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
저급 IMU의 오차 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2000 .04
GPS/IMU기반의 건강관리장치에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .11
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
기준 센서를 이용한 저급 IMU 오차 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .04
IMU/GPS를 이용한 무인 주행 차량의 위치 인식 성능 향상
정보 및 제어 논문집
2011 .10
등속 운동에서 IMU 가속도계만을 사용한 GPS 기만 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Survey on Navigation system combining multiple GPS Receivers and IMU
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
초강결합 GPS/INS 통합항법 M&S 소프트웨어 플랫폼의 GPS/IMU 데이터 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
정밀 차량 위치결정을 위한 GPS/IMU/SPR 통합 알고리즘 개발 및 성능 분석
한국측량학회지
2014 .04
Observability Analysis of INS with a GPS Multi-Antenna System
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .11
IMU/GPS와 카메라 좌표계간의 물리적 관계를 위한 수학적 모델링
한국측량학회지
2008 .12
IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
GPS 신호 단절 상황에서 IMU 사양에 따른 보조센서 통합을 이용한 정확도 분석
한국측량학회지
2010 .02
GPS와 IMU 센서 융합을 활용한 가상 전자울타리 연구
정보 및 제어 논문집
2014 .10
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정
한국항공우주학회지
2004 .12
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