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이용수
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Two-port network and upper bound of scaling
Ⅲ. Scaling, sampling rates and stability based on characteristic equation
Ⅳ. Simulation
Ⅵ. Conclusions
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Identification of Feasible Scaled Teleoperation Region Based on Scaling Factors and Sampling Rates
KSME International Journal
2001 .01
Evaluation of Human Skill in Teleoperation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Two-Channel Control for Scaled Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
3D-based Visual Assistance System for Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
The Effects of Scaling Factors and Quantization in Sensors on Free Motion of Teleoperation System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Teleoperation R&D activities in Korean Nuclear Waste Program
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Teleoperation R D Activities in Korean Nuclear Waste Program
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Passivity-based Synchronized Control of Teleoperation with Power Scaling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
Some Remarks on the Fragility of Transparency and Stability in General 4-Channel Architecture for Bilateral Teleoperation with Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Force-Reflecting Teleoperation for Grinding Work
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Passive Bilateral Teleoperation via the Internet
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
동작 인식 기반의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Internet-based Teleoperation of a Mobile Robot with Force-reflection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Three-dimensional Teleoperation Performance Measures : Their correlations and effects of task difficulty
대한인간공학회지
2000 .08
Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
ER유체를 이용한 Teleoperation의 Master Arm에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
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