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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
569 - 574 (6page)

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목차

Abstract
Introduction
2. Kinematics of mobile robot
3 . Path planning of mobile robot and Obstacle avoidance algorithm
4 . System Model
5. Simulation and Experimental Results
6. Conclusions
References

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