Tracking Control of RLFJ Robot Manipulator Using Only Position Measurements by Backstepping Method

Ji H. Uh; Jong H. Oh; Jin S. Lee

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Ji H. Uh Jong H. Oh Jin S. Lee

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권

발행연도: 1998.10

수록면: 8 - 13 (6page)

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