유사 역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어

박재용 ,  좌동경 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )

오정식 ,  하윤수

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .11

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects

Yu Gao ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

Control of Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Complicated Curvature Wall

종탄람 ,  탄티엔구엔 ,  서진호 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2002 .05

Application of Tracking Control to Welding Mobile Robot Based on Adaptive Backstepping

Tan Lam Chung ,  Young Gyu Kim ,  T 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법

최연호 ,  정정은 ,  권오석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .12

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

두 바퀴 이동 로봇의 비선형 자세 제어

양지원 ,  노치원 ,  이광원

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어

윤기영 ,  지석준 ,  최우진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

이동 로봇의 모델링 및 경로 추종

임철우 ,  김영구 ,  강진식

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어

이원호 ,  이형우 ,  김상헌 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

속도센서가 없는 비전시스템을 이용한 이동로봇의 목표물 추종

조남섭 ,  권지욱 ,  좌동경

전기학회논문지

2013 .06

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04