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저자정보
김종훈 (부산대학교) 이대우 (부산대학교) 조겸래 (부산대학교) 조선영 (부산대학교) 김정호 (부산대학교) 한동인 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제12호
발행연도
2008.12
수록면
1,205 - 1,211 (7page)

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2010

저속 이동체 추적을 위한 고정익 무인 항공기의 최적 궤적 생성
김종훈 ,  한동인 ,  이대우 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
단일 영상을 이용한 고정익 무인 항공기의 목표물 추적
김종훈 ,  이대우 ,  조겸래 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.04 학술대회자료

2008

무인 항공기의 목표물 추적을 위한 영상 기반 목표물 위치 추정
김종훈 ,  이대우 ,  조겸래 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2008.12 학술저널

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This paper describes methods to estimate 3-D position of target with respect to reference frame through monocular image from unmanned aerial vehicle (UAV). 3-D position of target is used as information for surveillance, recognition and attack. In this paper. 3-D position of target is estimated to make guidance and control law, which can follow target, user interested. It is necessary that position of target is measured in image to solve 3-D position of target. In this paper, kalman filter is used to track and output position of target in image. Estimation of target’s 3-D position is possible using result of image tracking and information of DAV and camera. To estimate this, two algorithms are used. One is methode from arithmetic derivation of dynamics between DAV, carmer, and target. The other is IPV (Linear Parametric Varying). These methods have been run on simualtion, and compared in this paper.
#estimation of 3-D position #monocular vision #kalman filter #IPV(Linear Parametric Varying)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성 및 영상 추적
Ⅲ. 3차원 위치 측정을 위한 기하학적 유도
Ⅳ. LINEAR PARAMETRIC VARYING
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
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