계수조건부 LMI를 이용한 다목적 제어기 설계

김석주; 김종문; 천종민; 권순만

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김석주 (한국전기연구원) 김종문 (한국전기연구원) 천종민 (한국전기연구원) 권순만 (한국전기연구원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제1호

발행연도: 2009.1

수록면: 67 - 71 (5page)

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This paper presents a rank-constrained linear matrix inequality (LMI) approach to the design of a multi-objective controller such as H₂/H<SUB>∞</SUB> control. Multi-objective control is formulated as an LMI optimization problem with a nonconvex rank condition, which is imposed on the controller gain matirx not Lyapunov matrices. With this rank-constrained formulation, we can expect to reduce conservatism because we can use separate Lyapunov matrices for different control objectives. An iterative penalty method is applied to solve this rank-constrained LMI optimization problem. Numerical experiments are performed to illustrate the proposed method.

#Linear matrix inequality(LMI) #PID control #penalty function method

참고문헌 (13)

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1. [학술지(정기간행물)] - D. S. Bernstein / 1989 / LQG control with an H∞ performance bound: a Riccatti equation approach / IEEE Trans. Automatic Control 34 (3) : 291 ~ 305

2. [학술지(정기간행물)] - P. P. Khargonekar / 1991 / Mixed H2/H∞ control: a convex optimization approach / IEEE Trans. Automatic Control 36 (7) : 824 ~ 837

3. [학술지(정기간행물)] - C. W. Scherer / 1997 / Multiobjective output-feedback control via LMI optimization / IEEE Trans. Automatic Control 42 (7) : 896 ~ 911

4. [학술지(정기간행물)] - F. Leibfritz / 2001 / An LMI-based algorithm for designing suboptimal static H2/H∞ output feedback controllers / SIAM J. Control and Optimization 39 (6) : 1711 ~ 1735

5. [학술대회논문] - D. Arzelier / 2002 / An iterative method for mixed H2/H∞ synthesis via static output feedback / Proc. IEEE Conf. Decision and Control : 3644 ~ 3469

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